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設備主要有行走機構(gòu)，電控系統(tǒng)，激光跟蹤系統(tǒng)及二保焊保護焊機等。行走機構(gòu)有伺服電機沿直線導軌行走進行對波紋位置實時激光掃描控制步進電機，由電控系統(tǒng)自動判斷焊縫位置進行對焊槍前后上下調(diào)整，在焊接過程中不需要人工進行調(diào)整焊槍完全有機器自動調(diào)整跟蹤焊縫位置和高度，完全實現(xiàn)了自動焊接。

Z15H型鋼波紋腹板自動組立機，是一種腹板液壓壓緊。典型的翼板腹板單邊手動定位，另一邊液壓自動夾緊機型，可以適應各種截面形狀的H型鋼，對于不對稱H型鋼，組立過程也和普通H型鋼一樣，無需更換部件調(diào)整。并且定位精度穩(wěn)定，無需經(jīng)常調(diào)節(jié)調(diào)整。