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設(shè)備主要有行走機(jī)構(gòu)，電控系統(tǒng)，激光跟蹤系統(tǒng)及二保焊保護(hù)焊機(jī)等。行走機(jī)構(gòu)有伺服電機(jī)沿直線導(dǎo)軌行走進(jìn)行對(duì)波紋位置實(shí)時(shí)激光掃描控制步進(jìn)電機(jī)，由電控系統(tǒng)自動(dòng)判斷焊縫位置進(jìn)行對(duì)焊槍前后上下調(diào)整，在焊接過(guò)程中不需要人工進(jìn)行調(diào)整焊槍完全有機(jī)器自動(dòng)調(diào)整跟蹤焊縫位置和高度，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接。

Z15H型鋼波紋腹板自動(dòng)組立機(jī)，是一種腹板液壓壓緊。典型的翼板腹板單邊手動(dòng)定位，另一邊液壓自動(dòng)夾緊機(jī)型，可以適應(yīng)各種截面形狀的H型鋼，對(duì)于不對(duì)稱H型鋼，組立過(guò)程也和普通H型鋼一樣，無(wú)需更換部件調(diào)整。并且定位精度穩(wěn)定，無(wú)需經(jīng)常調(diào)節(jié)調(diào)整。